סוטרות I.2 עד I.4 של פטאנג'אלי מגדירות את תמצית הפילוסופיה של היוגה ואת מקור הבעייתיות של הקיום האנושי. להלן סוטרות אלו, במקור בסנסקריט, ובתרגום לעברית (של ד"ר דני רוה): אך היוגה אינה תרופת קסם. דרך הס. איינגאר 2 yogash chitta vritti nirodhah יוגה...

אם אתם חושבים להתחיל לעסוק ביוגה, בין אם בביתכם או עם כיתה, תצטרכו לקחת בחשבון כמה דברים פשוטים על מנת להתחיל במהירות להינות מיתרונותיה של היוגה. בהתחלה, יש להתחיל לעסוק ביוגה בעזרת למידה פשוטה של מה השפעותיה של היוגה. מה...